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機械手該怎麽(me) 保養(yang) ，讓告訴您
1.緊固上下、前後、行進、製品用各限位開關(guan) 的安裝螺栓；
2.確認走行體(ti) 部分的氣控櫃和電控櫃的安裝螺栓鬆緊和櫃內(nei) 中繼信號端子接插鬆緊情況；
3.各擋板，製動裝置的鬆緊情況。
4.各摩擦部位的給油；
定期添加潤滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表；
5.導軌、走行軌道表麵的髒汙清理
由於(yu) 橫入橫出、上下、前後導軌以及軌道表麵的磨痕、油汙、塵屑的積聚會(hui) 影響機械正常有效的運轉，需要進行定期清理維護。另外，若導軌表麵上存在著撞擊後的傷(shang) 痕，請及時更換新的導軌；
6.上下軸同步帶運行檢查
當上下軸在高速運行時，通過目測檢查驅動皮帶的連接狀態和張力，檢查皮帶是否磨損以及是否存在“摩擦區域”。
若有上述現象存在，請盡快進行更換。
7.各軸拖鏈和波紋管的檢查確認運行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。
8.配管用的空氣軟管的破損更換
空氣軟管的折傷(shang) 和老化，會(hui) 導致空氣壓（氣流量）不正常。若從(cong) 各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進行更換。
過濾減壓閥的確認；
9.由於(yu) 長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩定。
10.操作盒急停按鈕和開關(guan) 電源的確認。
