什麽(me) 是？

通常它通過兩(liang) 個(ge) 獨立的凸輪聯合動作及後續連杆機構的運動轉換，來實現機械手臂的直動與(yu) 直動或轉動與(yu) 直動的運動組合。由這兩(liang) 個(ge) 凸輪的廓線形成機械手的複合運動並對其進行控製，而凸輪曲線是根據機械手的動作要求由設計給定的。尤其值得指出的是由於(yu) 凸輪式機械手為(wei) 純機械傳(chuan) 動裝置，隻要將其輸入軸與(yu) 主機的主傳(chuan) 動軸通過同步付（如鏈輪付，齒輪付）連接，即可保證其與(yu) 主機的動作在時間相位、工作節拍上始終保持同步，因此大大提高了機器的安全性。而這點正是非純機械傳(chuan) 動式機械手的不足之處。

但是在機械手的應用實踐中，也發現了現有的直動與(yu) 直動式凸輪機械手存在明顯的缺陷，即其動力輸入軸的軸線與(yu) 機械手臂運動平麵之間的夾角是不可以由用戶根據具體(ti) 布局需要而柔性選擇的。該缺陷嚴(yan) 重地製約了對其的推廣應用。

目前有一種新推出的獨特的凸輪機械手可解決(jue) 這一問題。該機械手的輸入軸軸線與(yu) 其機械手臂運動平麵之間的夾角是可以由用戶在0-360度內(nei) 任意選擇的。用戶在進行自動機器總體(ti) 布局設計時可首先靈活地定向各機械手的直動運動平麵，隨後可以將各機械手的動力輸入軸調整到便於(yu) 與(yu) 上級動力輸出軸連接的位置。這樣簡化了設計，降低了機器的複雜程度，縮短了機器開發周期，減少了總體(ti) 成本，同時又保持了純機械傳(chuan) 動的優(you) 點，即通過純機械傳(chuan) 動連接的各工作裝置之間動作節拍上始終保持協調同步。該凸輪機械手為(wei) 自動機器的開發提供了一種結構緊湊、便於(yu) 布局定位、可柔性選擇動力輸入軸方位的低成本抓取——移位——放置裝置。 該凸輪機械手是模塊式產(chan) 品，有多種規格可供用戶按需選擇，配以各種末端執行器（如夾爪，吸盤），作為(wei) 上、下料裝置，搬運裝置，憑其獨有的輸入軸柔性，打破了現有凸輪機械手由於(yu) 靈活性差而使用受限的索搏，大大地拓寬了凸輪機械手在各種自動機械及自動生產(chan) 線的應用前景。

綜上所述，該具有如下獨特優(you) 點：

1. 可柔性選擇動力輸入軸方位，安裝布局靈活高，方便與(yu) 主機主傳(chuan) 動係統集成。

2. 模塊化產(chan) 品，結構緊湊，有多種運動軌跡、形式可供用戶選擇。

3. 保持了凸輪傳(chuan) 動動作平穩、相位準確、工作節奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長等優(you) 點。

4. 降低了機器總體(ti) 設計的負責度，簡化了機器的控製係統，減少了機器的設計與(yu) 製造成本，縮短了開發周期。